（一）登山家的突发奇想
很少有一项运动像飞行伞（Para Gliding）一样，在短短数年之间迅速风靡了世界各地。在1984年以前，它还籍籍无名，但是今天在世界各地，飞行伞拥有数十万的爱好者。究竟这项结合了冒险与休闲的空中运动是怎么诞生的呢？从它的字义上 Para Gliding不难发现，飞行伞是降落伞与滑翔翼（机）的结合，也就是，用高空方块伞改良成性能上接近滑翔翼的综合体，具体一点来说，是“有着降落伞外形的滑翔翼”。飞行伞在法国称为Parapant，法语是“山坡用的降落伞”这是另一个贴切的称呼。
就像所有的运动一样，关于谁最先发明了飞行伞一直众说纷纭，有人说，大约在12年前（1978年），一个住在阿尔卑斯山麓沙木尼的法国登山家贝登用一顶高空方块伞从山腰起飞，成功地飞到山下，于是大家竞起效尤，发展出一项新的户外活动。 不过也有人考证到飞行伞更早的历史 早在1960年，一名德国人修德拉吉夫就曾用改良的高空伞飞越瑞士冰河。不论如何，我们可以确切的是，飞行伞最初是起源于阿尔卑斯山区登山者的突发奇想，跳着跳着，一项新活动便跳出雏形，但在1984年以前，它还只是流行在少数登山者之前的冒险行动。直到来自沙木尼的菲龙（Roger Fillon）在1984年从白朗峰上飞出，飞行伞才在一夕之间声名大噪，迅速在世界各地风行起来。
（二）飞行伞的起源
从航空科学来说，要找出飞行伞的原点可能还是行从降落伞的历史发展着手。
15世纪的天才达文西认为人类的飞行，从科学上着眼，就是空气流动所产生的阻力和升力的关系。这是他观察鸟、昆虫和植物等自然界的飞行动作的结论。
达文西留下了许多飞行器的设计草图，其中有一个是三角锥形的降落伞用以从高处自然下降。这可能是目前降落伞最早的祖先了。
由高处向下落，乘着风以便能飘一段距离的东西在自然界有很多，最常见的莫如蒲公英。蒲公英的种子借着顶上半球状的冠毛，在随风自然落下的过程中发挥了降落伞的阻力作用，使它能飘得更远。
在动物方面，能自高处飞出而滑翔一段距离的除了鸟类之外，还有蝙蝠、飞鼠等，这些都是启发人类飞行原理的老前辈呢。
达文西之后，人类始终没有放弃飞行的梦想。在1783年，一名法国物理学者利用自制的降落伞，由天文台的屋顶做跳下的实验。而1797年一名法国人利用降落伞由气球上跳下，被认为是最早利用降落伞降落成功的人。
自此之后，降落伞常被用来作为冒险的工具，在各种场所试验，莱特兄弟发明飞机后，降落伞被用来作为逃生之用。更由于飞机的急速进步、战争爆发等因素，使降落伞被当作战略的工具得以快速研究发展。
一直到二次大战后（1945年），降落伞才发展成一项运动。人们经由高空跳伞，在空中体验自由落体的感觉。
（三）从降落伞到飞行伞
降落伞运动的发展是相当惊人的，短短数十年间不仅操纵性能改良，同时在外形上也不断变化。从旧式的圆形平面式（TU伞）到伞顶凹下式圆锥形（PC伞）然后是目前的四方形高空伞（SC），变化不可谓不大。
高空方块伞，是以有空气刹车的圆形降落伞的一部分切掉，使伞衣可以放出部分浮力，并且将伞衣的裙边用充气环予以补强，使产生滑降性能（美国太空总署NASA所开发）。然后由圆形改为长方形，并加上双层有空气进入孔的翼形隔间，以增加其滑空性能。
方块伞的出现不仅是降落伞的一大革命，更是飞行伞诞生的契机，因为方块伞除了可操控方向外，它的前进速度在0 12M/S之间，最大滑降比约为3：1，这和原来圆伞的滑空性能（前进速度0 5M/S，滑降比约1：1）相比之下，差别立见。这样的滑空性能和初期的滑翔翼已大致相同。
从这一点来看，阿尔卑斯山的登山家们利用高空方块伞下降成功也就不足为奇了。然而飞行伞虽脱胎自高空伞，近年来经过不断改良，滑空能力早非高空伞所能及（最新的伞具，有滑降比达7：1的例子），反而是起来越接近滑翔翼了！在追求越飞越远的过程中，昔日“山坡用的降落伞”似已渐渐朝向“有着降落伞外形的滑翔翼”迈进，所有国际最新竞技规则也大都向滑翔翼看齐，飞行伞离它的孪生兄弟降落伞可说是越来越远了。