据宋代《武经总要》载:“取坚重木为之,长四、五尺”,是一种长器械。湖南的各拳种均有自家的棍术套路。苗拳中就有“半边棍”、“单头棍”的套路。1932年湖南第二届国术考试期间,据对338名报考者的统计,有擅长“子午棍”者43人,其他的295人分别擅长英家棍、八仙棍、“一头棍”、梅花棍、川天棍、单头棍、黑虎棍、穿针棍、夹山棍、颜家棍、六合棍、左棍、阴阳棍、赵家棍、圈林棍、总折棍、七星棍、牛掉毛棍等棍术。此外,还有南岳印云和尚总结整理推广的青田棍(即少林棍)和著名的东安棍以及流传祁阳的五路棍、宁远的擒羊棍等等。典型套路有: 
  1、川天棍:清末山东将军沈英烈充军至岳阳,沈擅长岳家枪,故以岳家枪法为基础,吸收当地民间棍术之精华,取去枪头,化枪为棍,创编川天棍。此棍主要分布于湘东北部岳阳、平江、临湘一带。其风格特点是:短快精悍,勇猛无华,发劲力达于棍梢,身形协调自然,出棍上齐眉,下齐膝。主要棍法有:点、劈、斩、盖、拉、刺、拨等,讲究实用,攻防合理。 
  2、子午棍:据刘把荣所著《太空子午棍》载:“相传它源于我国著名的梨花枪和明代抗倭名将戚继光独创的戚家枪枪法,后来民间取其精华,去掉枪头习武,发展成为风格独异,融枪法与棍法于一炉的单项棍术。练习时采用子午方向定位,故得此名。”1932年长沙范志桂兄弟在湖南国术训练所公开传授此棍。刘相荣得其精要,经数十年勤研习练,对于午棍的技术有新的发展,著有《太空子午棍》一书。子午棍的特点是:动作简洁,不尚花招,用力顺达,发力勇猛,实战能力强。握棍之法亦有别于他家,左前手不弯,右后手盈把,成杠杆力。各劲皆有讲究,各式均含技法;内容丰富,套路有母棍、子棍两种。母棍以防为主,子棍以进攻为主。程序井然,一人可单练,二人可对练,练习纯熟,即可乱劈而功成。棍法最重“拦、拿、扎”。