曲棍球是世界公认的最古老的球类运动之一，在希腊希密斯浮雕群（建于公元前478年）中，就有两人手持弯棍争球，其他四人持弯棍立旁的浮雕。
1875年在英国开始有了现代曲棍球运动，当时成立的第一个曲棍球俱乐部规定在距最近的球门柱13.716米以外不得射门，因而划出了一个射门半圆区。1883年温不尔顿俱乐部成立后，划出了比赛场地各区的界线，并开始用线缠的球和白蜡球棍。1886年在伦敦成立了曲棍球协会。此项运动在英国广泛开展，并被介绍到印度和英联邦各国。1895你那，男子曲棍球比赛在英国首次举行。1908年第4届奥运会上将男子曲棍球列为比赛项目。1924年国际曲棍球联合会在法国巴黎宣告成立。1980年起，女子曲棍球列为奥运会项目。现在，国际曲联举办的比赛，除奥运会男女曲棍球比赛外，还有世界男女曲棍球锦标赛，世界青年曲棍球锦标赛和各洲的锦标赛。
现代曲棍球运动从70年代中期在中国逐渐开展起来。1978年中国首次在齐齐哈尔市举行全国比赛。