摩登舞要求每一步都要坚实，坚实的含义是既稳定又要推力。每移动一步，都要借前一步的惯性而移动，同时又为下一步做好准备。这就要求移动足移动到位时的瞬间足部与地面的触足点必须滚动，否则交换重心时支撑足既不稳定又无法推力。因为支撑足与移动足是相互交换的。前一步右足是支撑足，左足是移动足，而下一步必然要交换重心，左足完成移动到位后成为支撑足，右足完成推力收足后就成为移动足了。因此，支撑足的推力是与移动足移动到位交换重心那一瞬间触足点的滚动是紧密相连的。有降的步伐，移动足开胯延伸，前进通常是足跟触地，滚动到掌尖，后退通常是尖掌触地，滚动到足跟。有升的步伐，往往是足的全掌触地，滚动到足的前掌。左足和右足重心的交换，支撑足和移动足的交换，其足部触足点跟掌尖或尖掌跟的滚动配合，是习舞者掌握地板技术的重要环节。因为它是产生惯性流量相当重要的因素。其要点是：
1、有降的低位前进，移动足到位，跟掌分明，先跟后掌，压掌起跟，其惯性可使形体迅速到达垂直位，也就是通常说的足到身到垂直，可使后一支足随形体前移而借惯性自然收足到垂直位，可使移动足交换重心成为支撑足向前滚动到掌尖蹬地板推力；
2、有降的低位后退，移动足到位，掌跟分明，先尖掌后足跟，压跟起尖，其惯性可使形体和前一支足迅速到达垂直位，同时向后滚动到足跟蹬地板推力；
3、有摆荡的身体上升的前进或后退，移动足到位，全掌与前掌分明，先全掌后前掌，其惯性可使形体和后一支足迅速到达垂直位，促使肩部自然倾斜和完成规定的转度；
4、从高位到高位，移动足到位，由前掌压地板承受身体重量，其惯性可使形体保持高度迅速到达垂直位，重心十分稳定。