19世纪70年代，第一个啦啦队俱乐部在美国普林斯顿大学成立。
1884年，THOMASPEEBLER在足球比赛中在学生前领导欢呼。
1898年11月12日，明尼苏达大学的学生Johnny Cambell在一次足球比赛时非常激动，从人群中跳出来站在观众前面带领他们一起为比赛呐喊助威，这次对啦啦队发展有着重要转折意义的呐喊被记载在明尼苏达大学由学生发行的“ariel”的刊物上标志着啦啦队正式诞生
20世纪初，啦啦队开始广泛使用扩音器。
20世纪20年代，女性在啦啦队中活跃起来，开始把健美操等动作融入欢呼呐喊中，开始手持道具增添气氛。
1967年，美国开始第一届的年度“十佳大学啦啦队”排名
1978年春天，美国哥伦比亚广播公司CBS的体育频道首次在全国范围转播“大学生啦啦队锦标赛” 从此，啦啦队开始作为一项严肃的运动被人们认可。
1980年美国第一届全国啦啦队锦标赛开幕，标志着啦啦队运动进入了竞技比赛的行列，首次制定了比较规范的啦啦队竞赛规则。
90年代以后随着啦啦队的飞速发展，全美各州大、中学校都拥有自己的啦啦队及团体协会，并且建立了自己的啦啦队网站。同时开展了很多全国性的大赛———US OPEN CHAMPIONSHIPS(美国公开赛啦啦队和舞蹈锦标赛) US NATIONAL CHAMPIONSHIPS(全美啦啦队和舞蹈锦标赛)，并且制定了比较完善的竞赛和安全规则。参加美国高规格的大赛并获得冠军的啦啦队将享有极高的荣誉。
1998年国际啦啦队联盟（International Cheereading Federation）成立，是啦啦队发展史上的一个重要的转折点。
2001年11月在日本东京举办的首届国际啦啦队锦标赛吸引了全世界8个国家参与（芬兰、德国、日本、挪威、斯洛文尼亚、瑞典、英国和中国台湾），正式将啦啦队提升为世界竞技运动。
2003年在英国的曼彻斯特举办了第二届，有9个国家参加（芬兰、德国、日本、挪威、斯洛文尼亚、瑞典、英国、中国台湾和俄罗斯）。
2005年11月5、6号在日本东京举行第三届,有12个国家参加（澳大利亚、中国台湾、丹麦、芬兰、德国、日本、挪威、俄罗斯、斯洛文尼亚、瑞典、英国和乌克兰）。
2007年将在芬兰举办第四届。