弧焊型焊接机器人的焊接过程的特点


有关弧焊型焊接机器人的焊接过程的特点,弧焊型焊接机器人焊丝头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都被严格的精确控制,弧焊用焊接机器人具备一些适合弧焊要求的功能。

弧焊型焊接机器人的焊接过程的特点

弧焊机器人的焊接过程比点焊过程要复杂得多,工具中心点(ToolCenterPoing简称TCP),即焊丝头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都被严格的精确控制。

因此,弧焊用焊接机器人除了上述的一般功能外,还具备了一些适合弧焊要求的功能。

从理论上讲,有五个轴的机器人即可用于电弧焊,但是对于复杂形状的焊缝,用5个轴的机器人会有困难。

因此,如果焊缝比较简单,则可以使用五轴机器人,否则应该选用六轴机器人。

弧焊焊接机器人除前面图2提及的在作“Z”形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时,他的轨迹应该能贴近示教的轨迹之外,还应该具备不同摆动样式的软件功能,供编程时选用,以便作摆动焊,而且每次摆动在每一周期中的停顿点处,机器人也应自动停止向前的运动,来满足工艺要求。

此外,还应该有接触寻位、自动寻找焊缝的起点位置、电弧跟踪和自动再引弧功能等等。