编码器的工作原理是什么


编码器的工作原理

由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另外,每转输出一个Z相脉冲,以代表零位参考位。

编码器的工作原理是什么

由于A、B两相相差90度,通过比较A相在前还是B相在前,来判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,主要区别如下:

1、玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,热稳定性好,精度高;

2、金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎。但金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性比玻璃的差一个数量级;

3、塑料码盘属于经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线,称为分辨率,也称解析分度或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。